本发明公开了一种齿轮倒棱装置，属于齿轮加工技术领域，包括转轴、驱动所述转轴转动的驱动装置、用于安装所述驱动装置的机架、与所述转轴传动配合的第一刀盘和第二刀盘，所述第一刀盘和第二刀盘相互对称，所述第一刀盘和第二刀盘的齿刀相对，使得所述第一刀盘和第二刀盘相隔形成用于对齿轮的两侧外缘进行倒棱的空间；本发明装置，通过设置随动啮合盘，当齿轮在满足工艺要求后继续走刀，随动啮合盘与第二刀盘之间发生相对转动时，所述接近开关接收指令，通过控制器控制驱动装置停止，采用本发明装置避免了传统方式因为采用人工熟练程度进行判断齿轮走刀，导致的倒棱精度低的技术问题。