本发明涉及脐橙检测领域，尤其涉及一种脐橙破损检测的方法。用以解决传统脐橙检测中，检测结果的不稳定、不精确等问题。方法包括：采集脐橙图像，对图像预处理；脐橙表面颜色特征、表面缺陷特征和尺寸大小特征提取；建立优质脐橙样本库和劣质脐橙样本库，利用BP神经网络进行训练，得到训练好的脐橙破损检测模型；将特征值转化成特征向量，再将特征向量输入训练好的脐橙破损检测模型，进行脐橙检测；输出最终检测结果，实现脐橙破损检测。通过对采集到的脐橙图像进行预处理，即去噪和分割背景，去除了脐橙图像的噪声影响，通过设置多个阈值，更加完美地将脐橙与背景分离；通过BP神经网络训练得到的脐橙破损检测模型，使得模型的检测效率大大提高。