本发明提出基于视频巡检车和地磁传感器的停车录单系统与方法，属于智能停车管理技术领域。系统包括分布于每个停车位区域的地磁传感器和沿行车通道巡视的视频巡检车。相邻停车位区域安装的地磁传感器的数量和位置不同并交替布置；当相邻的停车位区域的不同地磁传感器均检测到停车信号时，启动视频巡检车移动到目标停车位区域，执行视频拍照录单。方法包括若相邻的停车位区域的不同地磁传感器均检测到停车信号则在停车指示面板上提示所述相邻的停车位区域存在停车不规范行为。本发明还公开了实现所述方法的计算机可读存储介质。本发明可在减少硬件布置的同时准确识别停车行为并智能探测出可能的异常停车行为从而自动拍摄取证。