本发明公开了一种全轮电子转向后双驱全向平衡重式叉车，包括车架；一对前轮，其对称设置在车架两侧，且具有独立转向功能；一对后轮，其对称设置在摆动桥两侧，且具有独立转向和驱动功能，所述摆动桥通过连接轴与车架可转动连接；以及控制器，其设置在车架上，用于控制前轮和后轮转向以及后轮驱动。本发明中由于两组后轮通过摆动桥与车架连接，在行驶至不平整的路面时，两组后轮能够在竖直平面内进行一定角度的摆动以适应路面，有效的避免了车辆出现侧倾，极大的提高了车辆的工况适应性、稳定性和负载能力。