本发明涉及一种飞行器轮子驱动装置，该飞行器轮子驱动装置包括：冲压空气涡轮装置，冲压空气涡轮装置附连到飞行器起落架并且能够被空气驱动以提供驱动力；传动装置，传动装置驱动地连接到冲压空气涡轮装置；以及轮毂驱动装置，轮毂驱动装置驱动地联接在传动装置和轮子之间，其中，轮子能够经由传动装置和轮毂驱动装置被冲压空气涡轮装置驱动旋转。这样，通过冲压空气涡轮装置为轮毂驱动装置提供能量，使得不依赖飞行器电源系统，可直接或间接驱动起落架轮毂转动，进而能够在飞行器降落前给轮子预加速，使轮胎平顺接地，减少轮胎滑动摩擦和额外冲击。另外，本发明还涉及一种轮子速度控制系统及控制方法。