本发明公开了一种用于大型取排水箱涵结构内侧腐蚀检测的无损检测方法，包括底板、顶板、侧向板和套管。该用于大型取排水箱涵结构内侧腐蚀检测的无损检测方法，将检测设备移动到箱涵内，然后使得套管竖直，此时底板通过万向转珠抵在箱涵底面上，同时使得侧向板通过万向转珠抵在箱涵内侧面，然后挤压锁头，锁头通过活动块对第二弹簧产生挤压，从而活动块向收缩槽内侧滑动，从而使得锁头从锁孔内脱离，此时在第一弹簧的作用下封块在套管内向上滑动，从而封块带动竖管延套管向上滑动，最终使得顶板通过万向转珠抵在箱涵的顶部内侧，同时竖管通过横管带动顶部的侧向板通过万向转珠延箱涵内壁向上滑动，从而维持对竖管的支撑。