一种自动调节拍照高度和角度的装置及其控制系统，解决了拍摄人脸照片时相机不能自动调节并不追踪人脸中心、照片畸变过高的问题。系统包括镜头高度调节单元，自动调节镜头垂直高度，使相机高度与人脸高度平齐；人脸识别单元，通过深度学习算法训练人脸关键点识别与追踪模型，寻找图像中3个人脸关键点，包括左眼中心、右眼中心和人脸中心；镜头平面角度调节单元，根据图像中人脸关键点坐标和镜头焦距自动计算并调节镜头中心线与人脸中心点重合，保证人脸位于照片中心、成像无畸变。本装置和控制系统应用场景广泛、效果好、成本低，易于推广使用。