一种空地一体化植保作业系统与方法

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摘要

本发明公开了一种空地一体化植保作业系统与方法。该系统包括无人机、地面控制站和无人驾驶车，无人机在作业前对指定的作业区域进行巡航测绘，以记录每一树木的作业点的三维坐标和树冠大小，并将每一树木的作业点的三维坐标和树冠大小发送至地面控制站，地面控制站引入了权重变量，从而得出最优作业航迹，无人机按照地面控制站最终规划出的航迹和每个作业点药液用量进行作业。本发明在规划作业航迹时，通过增加高度权重、树冠权重和距离属性，使得规划出的作业航迹更加合理，同时根据最终规划出的作业航迹计算出补药点，让无人驾驶车提前形式至补药点等待，从而解决了返航加药的问题，使得无人机可随用随停随补，降低能源消耗，提高作业效率。

基本信息

专利标题：

一种空地一体化植保作业系统与方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114237301A

申请号：

CN202210170950.3

公开（公告）日：

2022-03-25

申请日：

2022-02-24

授权号：

CN114237301B

授权日：

2022-05-20

发明人：

张毅于航林昱辰

申请人：

南京南机智农农机科技研究院有限公司;南京嘉谷初成通信科技有限公司

申请人地址：

江苏省南京市建邺区白龙江东街8号A8幢4层A区

代理机构：

南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

徐冲冲

优先权：

CN202210170950.3

主分类号：

G05D1/10

IPC分类号：

G05D1/10