本发明公开一种基于数字孪生的矿井人员定位方法，包括步骤一、立体模型的建立，步骤二、线性调频扩频技术获取粗定位数据，步骤三、矿井人员距地面的定位数据的计算，步骤四、位置数据的估算和优化，步骤五、基于数字孪生技术映射显示矿井人员的定位；本发明先通过电磁感应原理对地下矿石层进行定位和探测建立立体模型，再利用线性调频扩频技术进行探测，结合扩频信号的衰减可精准计算出矿井人员的定位数据，并对定位数据进行优化后基于数字孪生技术结合立体模型实现精准的定位映射，有效避免传统的定位方法存在的局限性，定位精准且在矿难救援时给予一定的帮助。