本实用新型公开了一种用于矿井下人员位置定位检测设备，包括底座，底座上表面的中端固定连接有壳体，壳体的上表面固定连接有固定盒，固定盒上表面的中端固定连接有电机盒，电机盒内腔底部的中端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿固定盒内腔顶部的中端并固定连接有第一齿轮，固定盒内腔左侧的中端活动连接有第二转杆，第二转杆外表面的右侧固定连接有第二齿轮，第二转杆外表面的左右两侧均固定连接有第三齿轮。本实用新型设置了保护筒、第一转杆、固定片和伺服电机，达到了便于散热的目的，解决了现有的用于矿井下人员位置定位检测设备不具备散热的功能，导致其长时间使用时温度过高，影响使用安全性的问题。