AUV用360度回转合成推进机构
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种AUV用360度回转合成推进机构，其中艏部回转段包括艏部安装筒、艏部浮力段和艏部推进器，艏部安装筒内部设有回转驱动组件，艏部浮力段与艏部安装筒前端转动连接并通过所述回转驱动组件驱动转动，艏部浮力段内部两侧均设有艏部推进器，且两侧艏部推进器轴向相同并垂直于AUV轴向，艉部回转段包括艉部安装筒、艉部浮力段和艉部推进器，艉部安装筒内设有艉部回转电机，艉部浮力段与艉部安装筒后端转动连接并通过艉部回转电机驱动转动，艉部浮力段两侧均设有艉部推进器，且艉部推进器轴向与AUV轴向呈夹角α设置。本发明可以通过空间运动直驱的方式对AUV进行运动控制，整个操控过程响应速度高，控制系统模型较为精简。
基本信息
专利标题 ：
AUV用360度回转合成推进机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114506436A
申请号 ：
CN202210171459.2
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张洪彬徐会希陈仲任宝祥郭峰孙波
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
汪海
优先权 ：
CN202210171459.2
主分类号 ：
B63H21/17
IPC分类号 ：
B63H21/17 B63H23/02 B63G8/08 B63G8/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H21/17
用电动机的
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63H 21/17
申请日 : 20220224
申请日 : 20220224
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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