本发明公开了一种横向稳定杆组件及汽车。本发明提供的横向稳定杆组件应用于车辆的悬挂结构，该横向稳定杆组件包括稳定杆、衬套和固定座；固定座被配置为连接于悬挂结构上，且衬套收容于固定座中；稳定杆包括杆体和固定连接于杆体中部的限位环，限位环周向环绕于杆体外侧，且限位环的外壁沿杆体轴向的剖面边缘呈圆弧状；衬套套设在稳定杆的周向外侧，且衬套的至少部分内壁面形状和限位环的外壁形状相匹配。本发明提供一种横向稳定杆组件，可以降低限位环和衬套之间的磨损，提高衬套寿命。