本发明公开了一种私家车位管理方法及管理系统。所述方法包括，S1、摄像头获取停留在车位上的当前车辆信息；S2、控制器接收当前车辆信息，将当前车辆信息与授权车辆信息进行对比；如两者不相同，执行步骤S3；否则，执行步骤S4；S3、控制光线和语音提醒，并将当前车辆信息发送到云端；S4、控制器识别人物图像，基于人物图像的停留时间控制光线提醒，并将当前车辆信息发送到云端；S5、云端保存当前车辆信息，接收移动端的查看指令并将当前车辆信息发送至移动端；或者接收移动端的报警指令并将报警指令发送至控制器。本发明能够驱逐非法占用车位的车辆，避免车位被占用，并且能在车辆停入车位后对车辆安全进行监控，防止车辆被侵入。