一种蜂窝状板材搅拌摩擦焊接方法及装置，其特征是所述的方法包括以下步骤：首先，将需要焊接的两块板材利用夹紧装置夹紧，使上下接合面紧密接触以防止后续填充粉末漏出，同时将一侧的通道封闭，以便在两块待焊接板材接合面处形成一个五面合围的容粉腔；其次，在所述容粉腔的进口端安装有送粉装置，通过该送粉装置将与待焊接板板材料配方相匹配的粉末送入所述容粉腔中，并通过送粉装置将粉末压紧；第三，在所述容粉腔的进粉口或容粉腔中安装压力传感器，实时测量容粉腔中的压力；第四，当容粉腔中的粉末的压力达到设定的阈值，启动搅拌头开始搅拌摩擦焊接，直到焊接结束，撤下送粉装置。本发明能降低蜂窝板材搅拌摩擦焊接的生产成本。