本公开内容公开了一种连续式水热炭化方法，包括如下步骤：(1)将生物质原料进行预处理获得生物质固体颗粒，由上料系统输送至装料罐；(2)利用压力控制系统控制所述装料罐和高压水热反应釜的压力，实现将所述上料系统中常压的生物质固体颗粒加入所述高压水热反应釜内，使水热炭化反应连续进行；(3)利用所述高压水热反应釜完成生物质固体颗粒的炭化；(4)将炭化产物进行固液初步分离，获得高温炭化滤液和高水含量炭化物，所述高温炭化滤液返回所述高压水热反应釜继续参与炭化反应；(5)将所述高水含量炭化物进行处理，获得生物质水热炭和炭化废液。本发明提升了炭化效率、降低了炭化能耗，适于广泛的推广应用。