本公开内容公开了一种连续式生物质水热炭化装置，包括装料罐、高压反应釜以及高压缓冲罐‑I，所述装料罐的顶部有进料口，所述装料罐的底部有下料口，所述下料口与高压反应釜顶部连接，所述高压缓冲罐‑I与所述高压反应釜底部连接，所述高压反应釜与所述高压缓冲罐‑I之间安装高温废液循环管道，所述高压缓冲罐‑I内部安装有固液分离装置，水热炭化产物通过所述高压反应釜的底部进入所述固液分离装置，所述固液分离装置对水热炭化产物进行固液分离，分离得到的高温炭化废液通过所述高温废液循环管道进入所述高压反应釜。本公开的装置可以实现生物质连续水热炭化，使水热炭化的生产效率大幅度提升，具有广阔的工业应用前景。