本发明涉及汽车零件精抛领域，具体是涉及一种汽车制造用底漆智能扫描精抛设备，包括多轴机械手臂和通过夹具固定设置于机械手臂旁侧的车门，还包括平移机构、从动块、滑动外仓、偏心转子和打磨盘，平移机构具有一个自转轴和一个平移块；滑动外仓内设有两个呈对称状态的定子；偏心转子通过一个异形仓滑动设置于滑动外仓内，偏心转子通过一个环状通电机构与从动块滑动连接。其一，本发明通过平移机构使得从动块能够弹性向外平移，继而使得固定在从动块上的打磨盘能够抵紧车门的同时不对底漆造成过度破坏；其二，本发明通过参照鲁洛克斯三角形特性设计的异形仓在滑动外仓内转动，使得固定打磨盘的偏心转子偏心旋转，能够更加高效的对底漆进行打磨。