本发明公开了一种水泥搅拌桩监控系统及方法，包括深度检测模块检测钻头的作业深度；转速检测模块检测钻头的实时钻速；流量检测模块检测水泥浆的实时流速和累计泥浆流量；控制模块包括：计时单元，用于计时得到累计时间；计算单元，用于根据累计泥浆流量和预设单位长度计算得到单位泥浆流量，根据单位泥浆流量和实时转速计算得到标准泥浆流速；处理单元，用于根据标准泥浆流速和累计时间处理得到标准泥浆流量，根据标准泥浆流量和累计泥浆流量处理得到偏差流量；指令生成单元，用于根据实时流速生成驱动指令，根据偏差流量和作业深度生成变频调整频率；变频模块根据变频调整频率调整泥浆泵的崩浆速度。本发明提升了泵入水泥浆的均匀程度。