本发明涉及一种高空间利用率的医疗送药设备，包括底板、若干移动装置、两个展开装置、若干固定盘、控制系统；若干移动装置设置于底板下方，与底板连接；两个展开装置相对设置于底板上方，且两个展开装置相互配合；展开装置包括若干滑动盘、展开板、若干滑动口、若干第一滑道、若干第一滑块、驱动装置；驱动装置设置于展开板的外侧，与若干滑动盘的一侧连接；若干固定盘横向设置于两个展开板之间，沿竖向间隔排列，且与若干滑动盘相间设置，固定盘的两侧分别与两个展开板固定；控制系统与移动装置、展开装置连接。本发明通过将送药车展开解决了如何在不影响选取药品的情况下，提高送药车的空间利用率的技术问题。