本发明公开了一种井下煤矿安全监视设备，涉及井下煤矿安全监视设备技术领域，包括：支架主体；电机；球形透明罩；转动座；摄像头；角度调节机构；具有吹风单元、刮壁单元的清洁机构。本发明通过设置球形透明罩可对摄像头进行防尘保护，电机带动球形透明罩转动时，电机可同步驱动吹风单元运行，对球形透明罩外部进行吹风操作，从而使球形透明罩外部空气高速流动，有效减小了煤灰粘附在球形透明罩外壁的概率，同时空气流动可驱动刮壁单元运行，可推动橡胶刮板移动与球形透明罩外壁贴合，从而对转动的球形透明罩外壁进行刮壁操作，通过以上多个零件的配合即可实现球形透明罩外壁的高效清洁操作且不会影响摄像头的视频采集。