本实用新型公开了一种井下煤矿安全监视设备，涉及井下煤矿作业领域，包括支撑板、防护结构、清灰结构和挡板，所述支撑板的一侧设置有防护结构，所述清灰结构设置在防护结构的顶侧，所述固定支座通过焊接固定在支撑板的一侧中间位置，通过设置防护结构，在煤矿内如果有异物飞向摄像头，在防护板和挡板的配合下，能够对摄像头起到保护的目的，在受到冲击后，摄像头与防护板能够配合摆动，缓冲冲击力，避免对摄像头的损坏，能够更好的达到监视的目的；通过设置清灰结构，通过马达作业，带动毛刷杆旋转，实现对透明玻璃的清理，保证摄像的清晰，便于更好的监视，保证矿井作业安全。