本公开提供了一种数据标注方法、装置、电子设备、可读存储介质以及计算机程序产品，涉及人工智能以及自主泊车等领域。具体实现方案为：在待处理点云数据中确定包括目标位置的目标点云区域，所述待处理点云数据为针对目标对象获取的点云数据，所述目标对象中包括待标注元素，所述目标位置为所述待标注元素在所述待处理点云数据中对应的位置，所述目标点云区域为符合预设区域范围的点云区域；基于目标点云数据，对目标数据进行标注，所述目标点云数据为所述待处理点云数据中与所述目标点云区域对应的点云数据，所述目标数据包括用于描述所述待标注元素的数据。该方案不仅能够降低对数据标注的难度，而且还能够提高数据标注的准确度。