本发明公开了一种地下停车场用监控和车辆出入识别管理系统，涉及到停车监控领域，包括摄像模块、清洁模块、传输模块、识别模块、语音模块、显示模块、防雨模块，所述摄像模块连接在清洁模块与传输模块上，传输模块与识别模块通信连接，识别模块分别与语音模块、显示模块通信连接，显示模块连接在防雨模块上，所述显示模块包括显示器。本发明，通过活动刷板、电机、转动盘的设置，使得在监控识别器的镜头处落上灰尘的时候可以启动两个电机，通过电机带动两个转动盘转动，进而使得转动盘带动活动刷板在镜头处来回刷动，从而将镜头上的灰尘清理掉，从而防止灰尘粘附到镜头上，提升了监控识别器的识别精准度。