本发明涉及婴儿配方乳粉技术领域，具体涉及一种以驴乳为基料的二段婴儿配方乳粉及其制备方法。按重量份数包括如下，原料湿法工艺原料：生驴乳，植物油，卵磷脂，脱盐乳清粉，α‑乳白蛋白，乳脂肪球膜蛋白，乳糖，低聚果糖，低聚半乳糖，肌醇，牛磺酸，左旋肉碱，维生素组合物Ⅰ，矿物质组合物；干料工艺原料：乳铁蛋白，花生四烯酸，二十二碳六烯酸，叶黄素，核苷酸，酪蛋白磷酸肽，维生素组合物Ⅱ。本发明婴儿配方乳粉低致敏，易消化，有效促进完善6个月以上婴儿骨骼、视力、认知能力、消化系统、免疫系统等发育。