本发明公开了一种实现高铁齿轮轴近零滑动的主从协同定位夹紧装置，包括主定位顶尖组件和从定位轴颈夹头组件，主定位顶尖组件用于实现齿轮轴轴向定位和径向定位，其中卡盘、卡盘定位板、下顶尖和圆螺母为夹具体，夹具体通过传动系统与电机轴相连，从定位轴颈夹头组件用于实现齿轮轴周向定位，其一端夹紧齿轮轴，另一端与卡盘夹紧固定，通过主从协同定位，限制齿轮轴的六个自由度。使用该装置，齿轮轴装卸方便，定位精度高；实现了齿轮轴与夹具体之间近零滑动定位夹紧，抑制了由于夹具体速度突变引起的齿轮轴冲击及滑动，进而实现了齿轮轴与电机轴高度同步转动，保证了超精密数控抛光时齿轮轴齿面高的形状精度和表面质量。