本发明公开了基于动态规划的锂电池无析锂快速充电方法及系统，该方法包括：对SP+简化模型的工况参数进行辨识，得到辨识值；根据辨识值构建锂电池SP+模型并进行仿真实验，得到锂电池的最大安全无析锂充电电流；对锂电池进行充电，并通过扩展卡尔曼滤波模型矩阵对辨识值进行观测；对锂电池进行快速充电，对锂电池快速充电阶段进行优化处理；循环锂电池充电阶段步骤和快速充电阶段步骤，直至锂电池达到停止充电条件，停止充电。本发明应用了EKF对锂电池SOC的自适应调整方法，能够在不大幅度提升成本的情况下对锂电池进行无析锂快速充电。本发明作为基于动态规划的锂电池无析锂快速充电方法及系统，可广泛应用于锂电池荷电状态估算技术领域。