本发明提出了一种用于虚拟现实系统的控制方法及虚拟现实系统，包括系统对象模型构建终端、服务器、信息传输模块和人机交互模块，系统对象模型构建终端包括三维扫描系统和三维视觉建模系统，通过人机交互模块中的视点捕捉模块、图像立体显示模块，环绕声播放模块、脚部加速度传感器、脚部陀螺仪模块、手部加速度传感器、手部陀螺仪模块，再配合三维景深渲染建模系统，可以根据用户眼球、手脚等肢体部位的运动状态调整应用场景(三维图像)的景深，使得场景更加适用于人眼的视觉习惯；通过三维扫描系统扫描用户现实所处的周围场景，配合三维视觉建模系统，实时建立现实‑虚拟应用场景，实现了用户现实场景虚拟化建模。