本发明公开了一种混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘，包括底盘、自卸车斗和前后无人驾驶模块，所述自卸车斗通过举升油缸与底盘连接，所述前后无人驾驶模块与底盘端部连接；底盘包括车架、驱动系统和增程器，所述增程器由发电机与发动机组成，所述增程器与车架端部连接，所述增程器通过发动机带动发电机工作，所述驱动系统通过悬架与车架连接，采用混合动力方案，增程器通过发动机带动发电机工作，采用两组驱动系统，且在车架的两端对称布置；前后双电机驱动，确保车辆动力性的同时保证了车辆较高的续驶里程；实现双向行驶和全轮转向，解决了车辆在狭小空间调头难的问题，同时提升了作业效率和车辆行驶安全性。