本发明公开了一种4X4双向行驶混合动力无人矿用自卸车，包括底盘和自卸车斗，自卸车斗两端与底盘升降锁止连接；底盘包括车架、发动机、离合器、电机、变速分动箱、前转向驱动桥、电液转向机和后转向驱动桥；车架两端设有转动锁扣，车架两端两侧分别设有液压缸座，自卸车斗两端通过液压缸与液压缸座连接，通过发动机和电机并联混合驱动，提高了燃油利用率，解决了发动机启动加速性能较差、油耗高、污染物排放严重的问题，极大的提高了加速性能；同时降低油耗并减少尾气排放；双向形式和双举升自卸系统，提高了生产效率。