本发明公开的属于物流输送领域，具体为一种凸轮顶升式移载机及其控制方法，包括固定底板、固定轴和衔接板，所述固定底板的底端面上安装固定有减震防护组件，所述固定轴转动连接在固定底板上，所述固定轴上安装固定有调节式顶升组件，所述衔接板上焊接固定有防护侧板，所述防护侧板上焊接固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴转动连接在防护侧板上，解决了现有的凸轮顶升式移载机在使用过程中不能够对顶升高度进行便捷稳定的调节工作，进而不能够保证凸轮顶升式移载机与不同高度的输送线之间配合工作的稳定，从而不能够保证货物后续移载输送工作的稳定和安全，适应性和安全性较差。