一种掘进机用刮板输送机，属于刮板输送机技术领域，包括机头、输送槽、机尾及刮板链，机头的端部设有一轴线竖直的摆动销，输送槽包括依次连接的机头连接槽、过渡槽及中部槽，摆动销的两端与机头连接槽连接，机头能够绕摆动销的轴线作相对于机头连接槽的横向摆动，使得机头的卸料端能够灵活摆动以及时对准转载设备的进料端；输送槽还包括被动式铰接输送槽，被动式铰接输送槽一端与中部槽连接，另一端与机尾连接，被动式铰接输送槽内设有纵横双向摆动机构，通过纵横双向摆动机构使得机尾能够相对于中部槽作横向摆动或纵向摆动以及时跟随掘进机截割头的运动进行装料，本发明实现了物料装载位置、卸载位置的连续调节，提高了物料运输效率。