本申请公开了一种柔性微针，用于植入人体组织或者动物体组织内，所述柔性微针包括至少一个微针体和至少一个集成电路芯片，所述集成电路芯片和所述微针体电连接；所述微针体在沿其长度方向的第一方向上呈刚性，所述微针体在第二方向上呈柔性。本申请的柔性微针充分考虑了血管的伸缩形变，摒弃了传统的全方位刚性的刚性微针，也没有采用全方位柔性的柔性微针，而是将微针体设置为沿其长度方向的第一方向为刚性，将非平行于第一方向的第二方向设置为柔性，使得其既可以维持一定的强度，以便于植入人体或者动物组织内，又可以保证一定的柔性，使得其可以根据血管的伸缩状态进行适应性变形，减少植入性损伤。