本发明公开了一种匝道入口长实线提醒方法、系统及车辆，其中所述方法包括：获取当前自车在预设距离内的行驶路径的行驶路线信息，所述行驶路线信息至少包括匝道入口位置、匝道入口附近的道路结构以及车道线信息；根据道路结构及定位信息获得所述自车在道路内所处的车道位置，判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线；若存在长实线则发起变道规划并提醒用户，若不存在长实线则根据导航的路线行驶并屏蔽提醒用户前方存在长实线。