本申请涉及工程机械的领域，尤其是涉及一种可灵活调节的万向机械手，安装在挖掘机伸缩臂上，包括安装在挖掘机伸缩臂一端的连接臂以及转动连接在连接臂远离挖掘机伸缩臂一端的用于对波纹板进行抓取的机械手本体，连接臂包括铰接在挖掘机伸缩臂一端的第一安装臂以及铰接在第一安装臂远离挖掘机伸缩臂一端的第二安装臂，第一安装臂和挖掘机伸缩臂的铰接轴与第二安装臂和第一安装臂的铰接轴垂直，挖掘机伸缩臂和第一安装臂之间设置有带动第一安装臂转动的第一驱动件，第二安装臂和第一安装臂之间设置有带动第二安装臂转动的第二驱动件。本申请具有可以减轻工作人员的劳动强度，提高抬升波纹板便捷性的效果。