从图像序列或视频快速确定匹配极线对并计算相机本征矩阵的方...
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种从图像序列或视频快速确定匹配极线对并计算相机本征矩阵的方法，用于实现快速精确的像机标定，属计算机视觉研究领域。本发明所述的方法主要包括：首先，运用背景差算法从一组内容相关图像序列或视频提取运动物体的掩膜序列或掩膜视频；其次，确定视点(相机)A和视点(相机)B的候选对应极线集合；确定视点(相机)A和视点(相机)B的对应极线对；从对应极线确定视点依赖的极点。最后，由极点、极线计算相机本征矩阵。本发明能够实现快速精准的摄像机校准，计算时间复杂度低。
基本信息
专利标题 ：
从图像序列或视频快速确定匹配极线对并计算相机本征矩阵的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114549663A
申请号 ：
CN202210179434.7
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杜振龙冯钰李晓丽陈东
申请人 ：
南京工业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市浦口区浦珠南路30号
代理机构 ：
南京天华专利代理有限责任公司
代理人 ：
许轲
优先权 ：
CN202210179434.7
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T7/254 G06T7/35
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20220225
申请日 : 20220225
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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