本发明提供一种铅酸电池板排管自动穿套机，其特征在于：输送与装夹装置的机架置于地面，输送装置、定位装置和夹紧装置安装在机架上；梳直与末端切除装置的梳直装置安装在机架上，末端切除装置的末端切刀通过末切滑块安装切除导轨上；排管穿套装置的穿套台安装在机架上，夹持组件的导杆Ⅱ插入横梁圆孔内，穿套机构的穿套马达通过U形架Ⅱ安装在机架上，并经穿套曲柄、穿套连杆和拨动杆与推管板连接；废料切除与退料装置的废料切除装置安装在机架上，废料切刀通过末切滑块安装在切除导轨上，退料装置的退料马达通过U形架Ⅲ安装在机架上，并经退料曲柄、退料连杆和退料拨杆与夹紧装置连接。本发明自动化程度高、占用劳动力少、工作环境优良。