本申请涉及一种激光头对焦控制装置及系统。所述装置包括：激光头准直镜片模组；内置于激光头的电机驱动器、对焦电机和第一高度传感模块；和一个主微控制单元，所述主微控制单元和电机驱动器通过CAN总线或EtherCAT总线连接通信，所述主微控制单元与主机通过总线/蓝牙连接；所述第一高度传感模块，与主机电连接，用于获取激光头喷嘴与被加工工件之间的高度信息，并发送至主机；所述主微控制单元，与主机通信连接，用于根据主机反馈的所述高度信息对应的控制信息，通过所述电机驱动器和对焦电机对所述激光头准直镜片模组进行聚焦控制，以实现将激光束聚焦到被加工工件的相对位置，本申请，实现了将激光束聚焦到被加工工件的相对位置。