本申请提供一种相机对焦的测试方法、装置、系统和控制终端，其中，该方法包括：获取用户提交的测试数据，控制每个测试空间的照明组件对每个测试空间内部的环境光照进行调节，控制测试箱体旋转，将每个测试空间中设置有测试图卡的表面分别旋转至待测相机的镜头下，控制待测相机对每个测试空间的表面上设置的测试图卡进行拍摄，得到测试图片，根据测试图片，确定待测相机的对焦成功率。该技术方案中，通过旋转测试箱体，使得待测相机能对各个测试空间表面设置的测试图卡进行拍摄，去除了测试人员抽卡的步骤，缩短测试时间，提高了测试效率。