本发明提供一种基于单总线的主从设备认证方法及认证装置，该方法包括主设备向从设备发送认证请求信号，主设备与从设备通过单总线进行通信；并且，从设备断开取电模块、取数据模块以及驱动模块后，仅从设备的第二认证模块与主设备的第一认证模块通信；第一认证模块向第二认证模块发送第一电流信号，第二认证模块计算第一电流信号的第一数值；第一认证模块向第二认证模块发送第二电流信号，第二认证模块计算第二电流信号的第二数值；第二认证模块将第一数值与第二数值发送至第一认证模块，第一认证模块计算第一数值与第二数值是否满足预设的关系，如是，确认从设备通过认证。本发明能够降低主从设备认证的复杂程度，提高认证效率。