一种无人机配置模块范围规范错误检测方法、系统及存储介质，方法包括通过执行无人机飞行任务生成日志文件；将日志文件中的数据划分为两部分，其中一部分数据用于提取特征并利用所提取到的特征生成状态变化预测器，另一部分数据进行聚类，并从每个聚类中选择代表样本；使用每个代表样本找出相应的错误配置发送给搜索器；迭代地改变配置并使用搜索器与状态变化预测器评估配置适应度；满足迭代停止条件时，合并每个代表样本的搜索结果，生成一个潜在不正确的配置集；对潜在不正确的配置集中的配置进行模拟验证；根据模拟验证结果，利用多目标优化为每个配置生成一个有效参数范围。本发明能够高覆盖率地提供所有可能的参数值并且进行高效地验证。