本发明公开了一种基于人机融合感知的矿用搬运车智能转向实现方法，动力车前舱驾驶车辆行走，后舱选择相应的转向模式并发送至控制器；后舱根据道路状况转动方向盘，控制器将方向盘转动情况换算为后车载货机构的车轮转向角；控制器控制后车载货机构转向轮进行相应角度的转向，转向轮的旋转编码器采集实际转向角度；摄像头将车轮周围环境情况传输到车载显示屏上，并且在车载显示屏上显示车轮的转向角度、状态、车辆异常报警信息；后舱根据显示屏显示内容调整方向盘角度进行修正，并通过语音与前舱互动沟通，协调同步驾驶，优化行驶角度，形成闭环控制。本发明解决了现有井下巷道运输车辆转弯控制困难的问题。