本发明公开了一种基于边缘计算的数据处理与控制的方法及应用，该方法包括以下步骤：边缘节点根据数据融合算法获取端节点和障碍物的位置信息；以及所述边缘节点根据所述位置信息控制所述端节点执行云数据中心下发的任务，并将所述端节点的任务数据上报至所述云数据中心。该方法能够基于边缘计算进行云、边、端协同的数据探索，在保证节点移动性的情况下实现数据探索不需要预知地形等信息，解决数据融合、数据处理与给出反馈的时延问题，让边缘服务器也具有可移动性同时运行一套比较简单的数据处理算法，能够自动完成反馈控制。同时兼顾整套系统的可操作性，使用者可以在任何连接网络的地方随时运行主机上的程序查看数据或者发送命令。