本发明公开了叉车液压控制领域的一种带冲击吸收的叉车全自由门架液压系统，包括叉车控制器、后置起升油缸、前置起升油缸、限速阀，后置起升油缸、前置起升油缸的进油孔处分别安装有切断阀，各切断阀的阀口共同与限速阀的回油孔连接，限速阀与切断阀的连接管路中旁通连接四位五通压力切换阀，四位五通压力切换阀与充气压力不同的多个囊式蓄能器连接。本发明采用具有不同充气压力的囊式蓄能器，使囊式蓄能器吸收的冲击范围覆盖叉车额定负载的0.75～1倍之间和空载状态，可在较宽的负载范围内解决全自由门架起升或者下降过程中，前置起升油缸和后置起升油缸进行切换时因为两种油缸之间的压力差而导致液压冲击，提高叉车的驾驶舒适性。