本发明涉及一种MMC半桥子模块开关管开路故障的识别和定位方法，属于电力电子换流器故障诊断技术领域。本发明首先计算桥臂电流谐波畸变率，当THD超过阈值则该桥臂半桥子模块开关管发生了开路故障；基于故障桥臂半桥子模块的电容电压值，首先利用小波分解得到合适的分解信号，选取合适的细节分解信号进行希尔伯特变换得到包络谱，提取出有效故障特征，并利用离群点检测算法进行故障模块检测。本发明能有效提取故障特征并实现模块故障诊断，能够在桥臂中准确找到故障子模块。不需要额外的硬件资源。本发明故障诊断基于数据分析完成，并不依赖于MMC解析模型，本发明对系统参数的不确定性不敏感，具有较强的鲁棒性。