本发明公开了一种用于硬脆材料磨削加工的磨床，包括磨床本体，所述磨床本体上设有可转动的送料盘，所述送料盘上开设有用于容置硬脆材料的接料腔，还包括抓取上料机构，所述抓取上料机构包括抓取机械手与用于带动所述抓取机械手移动的第一伺服驱动装置，所述送料盘通过第二伺服驱动装置驱动，所述第一伺服驱动装置与第二伺服驱动装置的驱动控制信号相互联锁，使所述抓取上料机构向所述接料腔上料时可同步跟随所述送料盘转动。本发明中，抓取上料机构与送料盘的伺服驱动装置的控制信号相互联锁，使抓取上料机构向接料腔抓取上料时可同步跟随送料盘转动，使硬脆材料无差速由抓取上料机构放置到接料腔中，极大的提高了上料精度。