本发明涉及电梯控制技术领域，公开了一种基于摄像头的电梯运行控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据目标电梯内的当前乘坐人数和物品空间计算当前电梯剩余空间；根据目标电梯的当前运行方向和当前楼层位置以及当前楼层等待人数确定目标楼层乘坐空间；根据当前电梯剩余空间和目标楼层乘坐空间通过预设控制指令控制目标电梯的运行；由于本发明是通过当前乘坐人数和物品空间计算当前电梯剩余空间，然后根据当前运行方向和当前楼层位置以及当前楼层等待人数确定目标楼层乘坐空间，再通过预设控制指令控制目标电梯的运行，相较于现有技术根据用户需求逐层停开，能够有效提高电梯的运行效率，并节省电梯维护成本。