本发明公开了一种车辆渲染方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。所述车辆渲染方法包括：获取自车数据和他车数据，并按照数据获取时间，将同时获得的自车数据和他车数据以数据对的形式添加到数据集合中；根据数据对的数据获取时间从数据集合中获取目标数据对；将获取到的目标数据对添加到待渲染地图数据中，以对待渲染地图数据中的自车数据和他车数据进行同步渲染。本申请的技术方案能够使地图渲染引擎对自车数据和他车数据进行同步渲染，避免车辆同步显示的卡顿问题，保证地图中所有车辆能够流畅地显示。