一种针对手术器械靶标定位的表面匹配计算方法
公开
摘要
本发明公开了一种针对手术器械靶标定位的表面匹配计算方法，通过在手术器械上安装二维标记靶，建立二维标记靶的模型描述实现与场景点对特征的实时检索，不仅克服了传统方法对于深度图像实时搜索效率低下的问题，同时因为三维数据采集模板与场景的多样性，还能够不局限于普通自由形式，提高了手术器械定位技术的应用范围，其采用姿态过滤与迭代最近点的方法进一步提高了二维标记靶中心点的位姿精度，能够避免因存在磁干扰物质而影响定位的准确性，显著地提高了对于手术器械尖端的追踪能力以及精度，扩大了医生进行手术的视野范围，需要很少的计算时间，并且适合于实时环境。
基本信息
专利标题 ：
一种针对手术器械靶标定位的表面匹配计算方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114549294A
申请号 ：
CN202210184644.5
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李玮郭发勇黄志宇郭晨文任梁阁
申请人 ：
柳成荫（常州）智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区科教城创研港4号楼
代理机构 ：
常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄国军
优先权 ：
CN202210184644.5
主分类号 ：
G06T3/00
IPC分类号 ：
G06T3/00 G06T7/30 G06T7/70 G06K9/62 G06V10/74
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T3/00
在图像平面内的图形图像转换
法律状态
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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