本申请涉及一种信号灯控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：若进入两难区的车辆中有任一车辆继续行驶，则根据预设双向协调方向，获取当前信号周期内的保护方向和保护相位；获取保护相位的冲突相位；根据保护方向，调整保护相位的信号灯；根据冲突方向，调整冲突相位的信号灯；根据调整后的冲突相位的信号灯，判断是否需要调整联动相位的信号灯，若需要调整联动相位的信号灯，则调整联动相位的信号灯；其中，信号周期包括多个相位，联动相位为冲突相位的结束时刻至当前信号周期的结束时刻之间的所有相位，保护方向为双向协调方向中的一个方向。本申请能实现两难区车辆的管控，还可以兼顾干线双向协调行车效率。