本发明涉及交通技术领域，具体是涉及一种交通信号灯控制方法、装置、设备及存储介质。本发明实时采集交通信号灯所在道路的车辆信息，根据道路交叉口各车道之间的车流量相似度量化交通流量分布特征，确定最优匹配相位方案，根据车辆实时数据信息，预测交叉口车辆运行轨迹，动态优化相位放行顺序和相位放行时长，得到动态信号配时方案。本发明结合了实时的车辆数据信息优化控制交通信号灯所依赖的信号配时方案，能够提高交通信号灯所在道路的车辆通行效率，降低道路堵塞。